黄色信号灯的发明者是一位中国人，他曾师从爱迪生学习。

公安部2013年出台的新交通法规自1月1日起正式施行，其中明确规定：“抢黄灯的行为属于违反道路交通信号灯通行，将对驾驶人处以20元以上200元以下罚款，并记6分。”“闯黄灯”这一话题曾让不少车主感到困惑与纠结，却鲜有人知，这介于红灯与绿灯之间的黄灯，正是由中国人发明的。

红绿灯源自英国女装

若要探寻红绿灯的起源，需回溯至19世纪初期的英国。在那个年代的约克城，女性身着红装象征“已婚”，身着绿装则代表“未婚”。与此同时，伦敦议会大厦前频繁出现马车碾轧行人的事故。

受红绿装的启发，英国机械师德·哈特在1868年设计出了红、绿两色的煤气交通信号灯，当时需要一名警察手持长杆，通过牵动皮带来切换灯的颜色。遗憾的是，有一天这盏“红绿灯”突然发生爆炸，致使执勤警察受到波及，它也因此被迫停用。

直到1914年，美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过此时的信号灯已是电气式的了。没过多久，纽约、芝加哥等城市也陆续重新设置了交通信号灯。

发明者师从爱迪生

黄色信号灯的发明者是中国人胡汝鼎。胡汝鼎生于1905年，卒于1985年，早年曾留学美国的康奈尔大学和麻省理工学院。1925年，他在爱迪生担任董事长的通用电气公司与麻省理工学院合办的班级中学习，是爱迪生的得意门生。

在美国的一天，他站在十字路口等绿灯，绿灯亮起刚要迈步，一辆转弯的汽车突然从他身边擦过，惊出他一身冷汗。回到宿舍后，他反复思索，最终想到在红绿灯之间增设一个黄色信号灯，以此提醒人们留意危险。

他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的马路工具出现在世界上。

联合国约定三色灯

1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。

绿灯是准许通行的信号，此时面向绿灯的车辆可根据实际情况选择直行、左转或右转，不过若有其他标志明确禁止某一转向行为则需遵守。所有转弯的车辆都应当礼让那些依法在路口内正常行驶的车辆，而正在通过人行横道的行人则享有更优先的通行权。红灯属于禁止通行信号，面向红灯的车辆必须在交叉路口的停车线前停下。

黄灯属于警示信号，车辆在遇到黄灯时不得越过停车线，不过要是车辆距离停车线非常近，已经没办法安全停下，那么可以驶入交叉路口。后来，这一规则在全球范围内逐渐普及开来。

中国最早的红绿灯诞生于上海的英租界。相关资料表明，1923年时，上海公共租界已开始在部分十字路口运用机械装置来指挥车辆的停行与前进；同年4月13日，南京路的两处重要十字路口，率先设置了红绿灯交通信号装置。